РОЗРОБКА І ВПРОВАДЖЕННЯ АЛГОРИТМУ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ СУДНОМ

Автор(и)

  • І.Ю. Скляренко
  • C.С. Подлєвських
  • Ю.Ю. Какаранзе
  • В.І. Милюков

Ключові слова:

рух, судно, алгоритм, спосіб, контроль, система підтримки прийняття рішення, безпека плавання

Анотація

У статті розроблено алгоритм автоматичного керування судном шляхом вдосконалення процесу керування локомотивом за допомогою інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень для суднобригад.

Висвітлено проблему та актуальність сучасного розвиток теорії систем керування суднами, програмного забезпечення та елементної бази, що не дозволяє досягти повністю автономного руху суден. Перехідною стадією до керування судном без участі людини є впровадження інтелектуальних систем суден підтримки прийняття рішень. В теперішній час теоретичне підґрунтя для реалізації цього завдання розроблено не достатньо. Не достатньо висвітленими залишаються такі питання, як визначення структури інтелектуальної системи судна, розробка математичного апарату для опису нечітких ситуацій при керуванні судном та моделювання процесу самонавчання системи. Також не вирішеним є питання розробки динамічних баз знань для систем судна підтримки прийняття рішень. Всі це стало підґрунтям для розробки і впровадження алгоритму функціонування підсистеми «Формування рішень членом суднобригади», що дозволяє формувати кінцевої підмножини альтернативних рішень для подальшої обробки на етапі аналізу альтернатив і вибору найкращих рішень для забезпечення безпеки перевезення.

##submission.downloads##

Опубліковано

2020-12-21

Номер

Розділ

Судноводіння та енергетика суден